Com sede no Supremo Tribunal Federal (STF), em Brasília, a TV Justiça iniciou suas atividades às 14 horas do dia 11 de agosto 2002. Como emissora pública, transmitida em canal aberto no Distrito Federal (canal 1), pelo sistema a cabo, satélite e internet, foi a primeira a transmitir ao vivo os julgamentos de uma corte suprema no mundo. A Lei 10.461/2002, criando a TV Justiça, foi sancionada por um integrante do STF, o ministro Marco Aurélio Mello, quando exerceu interinamente a Presidência da República durante o governo Fernando Henrique Cardoso, em maio de 2002. Às 16h30 deste mesmo dia entrava no ar o programa Justiça para Todos, da Associação dos Juízes Federais do Brasil (Ajufe). A entidade era presidida pelo atual ministro do Superior Tribunal de Justiça (STJ), Paulo Sérgio Domingues.